探花 极品 小米SU7事故背后，东说念主机接纳 “秒级难题” 怎样破

3月29日晚探花 极品，一辆小米SU7在德上高速安徽枞阳段发生碰撞后发火形成3东说念主身一火。

事故发生三天后，小米集团（01810.HK）董事长兼CEO雷军在其微博作出回答。他称：“我的面目相配千里重。三名年青女孩糟糕离世，这么的音问，对她们的家东说念主、一又友，乃至咱们每一个东说念主，王人是难以承受的悲悼。我代表小米，示意最深入的吊唁，也向她们的家东说念主致以诚实的慰问 。”

雷军甘愿：“无论发生什么，小米王人不会侧目，咱们将合手续不绝警方探询，跟进事情处理的知道，并尽最大奋发回答家属和社会温煦的问题。”

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与此同期，小米汽车及小米公司发言东说念主官方平台分别在4月1日下昼和晚间回答该起事故。证据小米官方败露的信息梳理，事故发生前，车辆处于NOA智能接济驾驶情状，车速为 116km/h；在NOA发出前列有胁制的风险指示后，车辆进入东说念主驾情状，随后发生碰撞，从发出胁制物指示到发生碰撞不跳跃5秒。

这些信息飞快激发烧议，现时智驾家具的可靠性与安全性、亟待加强普及的智驾风险培育、“东说念主机共驾”步地下包袱鸿沟的厘定等均成为不息焦点。

目下，该起事故仍在探询中，而在行业掀翻“全民智驾”“智驾平权”飞扬的布景下，三名女孩的逝去为智驾普及与安全敲响警钟。

接纳时候激发烧议

证据官方败露的信息，事故发生前车辆处于NOA智能接济驾驶情状，以116km/h时速合手续行驶。事发路段因施工修缮，用路障阻塞自车说念、改说念至逆向车说念。车辆检测出胁制物后发出提醒并开动降速。随后驾驶员接纳车辆进入东说念主驾情状，合手续降速并操控车辆转向，随后车辆与遮拦带水泥桩发生碰撞，碰撞前系统终末不错证据的时速约为97km/h。

证据小米方面公布的时候线，3月29日22时44分24秒，车辆 NOA发出风险指示“请紧密前列有胁制”，发出降速肯求，并开动降速。

1秒后，NOA被接纳，车辆进入东说念主驾情状。

随后，在22时44分26秒-28秒之间，车辆与水泥护栏发生碰撞。

这意味着从NOA发出胁制指示到碰撞发生仅2-4秒时候。这一东说念主机接纳时候激刊行业热议。

别称新动力车企高阶智驾家具关连认真东说念主对时间财经示意：“高速情状下，主要速率太快，目下录像头和算法大宗能精确检测小胁制物的距离独一100多米，时速接近120km/h的话探花 极品，反当令候照实偏短。”

证据误点报说念，目下有针对L3级自动驾驶的TTC（碰撞时候，运筹帷幄车辆与前列胁制物发生碰撞所需的时候）国外范例，要求智驾系统从发出预警到驾驶员奏效接纳应有10秒的TTC时候。但对于 L2+ 接济驾驶莫得强制性要求。

误点征引同济大学汽车学院老到朱西产老到不雅点，他以为，要在高速场景兑现10秒的TTC时候至极困难，这意味着智驾系统需要提前10秒就检测到胁制物并奉告驾驶东说念主，十分锤真金不怕火车企的感知才调。假如时速达到100km/h以上，智驾系统要提前300到400米识别到胁制物才能忻悦要求，目下独一高线束激光雷达能兑现300米以上的探伤距离，平日乘用车一般不会搭载。

另据中国汽车报3月27日报说念，清华大学车辆学院老到李升波指出，实考据明，驾驶员从“感知格外”到“完成转向+制动”的平均反当令候为2.6秒，而现时主流2级自动驾驶在突发场景下留给用户的接纳时候仅有1.5-2秒。

对于怎样优化接纳时候，上述车企智驾家具关连认真东说念主示意，智驾对于胁制物的反应速率取决于更好的硬件（如更高清的录像头，更好的激光雷达）以及算法迭代，举例占用网罗等本领使用，从而晋升对异形胁制物识别才调。要优化接纳时候目下主要照旧靠优化算法迭代和硬件更新，另外也不错接入一些第三方的施工数据，提前作念提醒。

据小米汽车官网，SU7范例版的智驾硬件建立包括1颗英伟达 DRIVE Orin 芯片、1个毫米波雷达、11 个车身录像头、12 个超声波雷达。小米SU7 Pro版和Max版则在上述建立基础上搭载了一颗激光雷达。

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图源：小米汽车官网截图

着名数字经济学者盘和林则向时间财经示意，说念路施工要提醒过往车辆，提早2公里提醒除外，跟着智驾和高精舆图的普及需要同步更新路况信息给导航企业，这么智驾才能有所准备。

此外，该起事故发生时，AEB等主动安全功能是否触发也成为公众关注的一大疑问。

小米方面示意，本次事件中，NOA指示“紧密胁制”后已启动降速。约1秒后，驾驶员接纳，NOA功能退出了。

小米 SU7 范例版有前向防碰撞接济功能包括碰撞预警 (FCW) 和贫窭制动 (AEB) 两个子功能，其中 AEB 功能责任速率在 8-135km/h 之间。“这个功能和行业同建立的 AEB 功能不异，目下不反应锥桶、水马、石头、动物等胁制物。”小米方面称。

智驾安全的风险培育尚待普及

除了本领层面，在营销层面，对于车企怎样进行智驾宣传的不息也十分蛮横。

盘和林指出，总计的车商王人在强调我方的智驾能作念什么，但对于自己的智驾不可作念什么的普及却有所缺位。

在本年小米SU7 Ultra上市时，雷军谈到智驾时示意：“智驾是新动力汽车竞争的制高点。小米汽车的策画是站稳中国智驾第一阵营。”雷军曾经躬行上阵直播试驾小米汽车智驾功能。

不外雷军曾经在前年11月的直播中示意：“今天的智能驾驶是接济驾驶，是以不管使用小米汽车照旧其他品牌，王人要紧密安全驾驶，不要动手，这是规矩要求，安全驾驶跟智能驾驶是并行不悖的。”

在小米汽车官网上，小米汽车则指示称：“智能接济驾驶功能并不可填塞代替驾驶员截止车辆，驾驶员耐久承担着安全驾驶车辆与顺应说念路交通安全法律规矩的一说念包袱。驾驶员在驾驶车辆经过中请务必全程保合手紧密力蚁合，时刻关注车辆周围路况，并作念好随时接纳车辆的准备。切勿依靠智能接济驾驶功能来随意突发的贫窭情况，不然可能导致严重伤害或物化。”

而胁制冷落的是，现时车企的智驾竞赛依然不再忻悦于L2级的智能接济驾驶，多家车企将L3级自动驾驶的大领域量产提上日程，并将眼神投向L4。

证据在2022年3月实施的《汽车驾驶自动化分级》范例，自动驾驶共分为6级。其中，L0至L2为驾驶接济，驾驶员需全程监控驾驶；L3为有条目自动驾驶，驾驶员在贫窭情况时履行接纳；L4为高度自动驾驶；L5为填塞自动驾驶。

在刚刚驱散的中国电动汽车百东说念主会论坛（2025）上，中国科学院院士、中国电动汽车百东说念主会副理事长欧阳明高指出，目下我国仍处于全民智驾而非全民自动驾驶时间。现时紧要任务是尽快处治L2、L3级自动驾驶的关连法律规矩问题，这给关连部门提议了紧迫要求。而L4级自动驾驶需要积聚陶冶、稳步鼓吹，现阶段不宜提全民自动驾驶。

围绕这起事故，“东说念主机共驾”步地下包袱鸿沟的厘定也成为不息焦点。小鹏汽车董事长何小鹏曾建议行业附近部门应完功德故包袱认定体系，进一步加速鼓吹《说念路交通安全法》窜改责任，明确不同级别智能驾驶汽车在事故包袱中的分手原则，制定具体的事故包袱认定鸿沟与颐养范例，以幸免包袱认定的暧昧与争议。

现时，汽车行业掀翻“全民智驾”“智驾平权”飞扬，智驾本领的发展推动驾驶主体由“东说念主”向“自动驾驶系统”退换，如安在安全的前提下运用本领目田“东说念主”，本领上的参加与智驾安全的风险培育普及均不可缺失。

“工业中有个词汇叫鲁棒性，浅显而言即是竖立随意复杂环境的才调。汽车将来竞争的关节是安全探花 极品，是鲁棒性。智驾这个东西，拿出来的时候就应该是老练的，而不是一个体验玩物。”盘和林称。

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